题目描述

给定一个 $n$ 个点 $m$ 条边的有向图，图中可能存在重边但不存在自环， 边权可能为负数。请你求出从 $1$ 号点到 $n$ 号点最短距离，如果无法从 $1$ 号点走到 $n$ 号点，输出 impossible。，任意边长的绝对值不超过 $10000$ 。

输入格式

第一行包含三个整数 n,m ( $1 \le n \le 500$，$1 \le m \le 10000$ )。

接下来 $m$ 行，每行包含三个整数 $x$,$y$,$z$，表示存在一条从点 $x$ 到点 $y$ 的有向边，边长为 $z$。

输出格式

输出一个整数，表示从 $1$ 号点到 $n$ 号点最短距离。如果不存在满足条件的路径，则输出 impossible。

样例

2 1
1 2 1

1