题目描述

给定一个 $n$ 个点 $m$ 条边的有向图，图中可能存在重边和自环， 边权可能为负数。请你求出 $1$ 号点到 $n$ 号点的最短距离，如果无法从 $1$ 号点走到 $n$ 号点，则输出 impossible。数据保证不存在负权回路。

输入格式

第一行包含整数 $n$ 和 $m$ ( $1 \le n,m \le 100000$ )。

接下来 $m$ 行每行包含三个整数 $x$，$y$，$z$，表示存在一条从点 $x$ 到点 $y$ 的有向边，边长为 $z$ ( $abs(z) \le 10000$ )。

输出格式

输出一个整数，表示 1 号点到 n 号点的最短距离。

如果路径不存在，则输出 impossible。

样例

3 3
1 2 5
2 3 -3
1 3 4

2