问题描述

在一个地图上有 $n$ 个点，每个点给出其对应的坐标，有些点之间有路径可达（两点之间有线），有些点之间没有。

请编程求解从一个点到另一个点的最短路径长度。

输入格式

输入文件共 $n+m+3$ 行，其中:

第 $1$ 行为整数 $n$ ( $n \le 100$)，表示地图上有 $n$ 个点

第 $2$ 行到第 $n+1$ 行（共 n 行） ，每行两个整数 $x$ 和 $y$，描述了一个点的坐标（ 每个点的坐标均在 $-10000$~$10000$ 之间）。

第 $n+2$ 行为一个整数m，表示图中连线的个数。

此后的 $m$ 行，每行描述一条连线，由两个整数 $i$ 和 $j$ 组成，表示第 $i$ 个点和第 $j$ 个点之间有连线。

最后一行：两个整数 $s$ 和 $t$，分别表示源点和目标点是我们读入的 $n$ 个点中的第几个点。

输出格式

输出文件仅一行，一个实数（保留两位小数），表示从 $s$ 到 $t$ 的最短路径长度。

样例

5
0 0
2 0
2 2
0 2
3 1
5 
1 2 
1 3 
1 4 
2 5 
3 5 
1 5

3.41